接口：RS232C。
傳輸距離：最遠15米。
A1SJ71UC24-R2/R4/PR計算機通信組件可仗諸如計算機等外部智能設備與PLC進行通信，組件特性如下：
全/半雙工傳輸，
4種專用通信協議，
無協議和雙向模式，
協議選擇開關功能，
可選波特率，最高19.2K，
自回送診斷測試。在CC-LINK系統中可以連接下述三種遠程元件A950GOT-SBD-B
遠程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現場元件，
例如數字式I/O或氣動閥等就屬這類。
在這種類型里只能進行位數據的通信。
遠程元件：就是指那些要求處理寄存器數據的現場元件，
例如模擬量I/O及計數器等。
在這類元件中除了位數據以外還能進行寄存器數據的通信。
智能化遠程：這類元件是指那些允許主站或其它站的動作進行存取，
進行采集數據并進行控制就地PLC站，
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序對特定的Y輸出進行監測。
監測僅在CPU處于運行或停止的狀態下進行，在暫停狀態下監測失效。
用此模塊時，可以從I/O總線出錯觸點輸出或從運行觸點輸出或通用觸點輸出，
還可執行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。