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三菱MR-J2M-70DU指導(dǎo)手冊(cè)伺服放大器手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J2M-70DU
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導(dǎo)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 4.69MB
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
兼容電機(jī):HG-KN202J-S100,HG-KN202BJ-S100,HG-KN152J-S100,HG-KN152BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運(yùn)行MR-J2M-70DU
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測(cè)等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備高性能化的高級(jí)功能群。
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進(jìn)行,
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。光纖長(zhǎng)度:30米。
SSCNETⅢ電纜(長(zhǎng)距離光纖, 高彎曲壽命)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C100V。
通過(guò)在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過(guò)CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過(guò)CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行和監(jiān)控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。使用MR-J2CN1的連接器時(shí)。
RS-422通訊電纜是由客戶提供。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:30.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成絕對(duì)值系統(tǒng)。
目前有超過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。
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