控制軸數(shù)：4軸。
運(yùn)算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100mR60DA8-G
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等）。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測(cè)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運(yùn)動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級(jí)控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測(cè)量。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運(yùn)動(dòng)控制，可進(jìn)行全方位的控制。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設(shè)備的布局，采用星型、線型和環(huán)型拓?fù)潇`活進(jìn)行配線。
構(gòu)建靈活的網(wǎng)絡(luò)
星型拓?fù)?br/> 使用交換式集線器，在各模塊間進(jìn)行星型連接。
采用星型拓?fù)鋾r(shí)，可輕松添加從站。
線型拓?fù)?br/> 在各模塊間進(jìn)行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓?fù)?br/> 在各模塊間進(jìn)行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時(shí)，可通過(guò)環(huán)回功能，
僅使用正常的站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)同步通信功能
可根據(jù)主站所指定的同步周期，通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)使從站的控制周期同步。
據(jù)此，可使從站的動(dòng)作時(shí)間與同一網(wǎng)絡(luò)上連接的其它從站同步。輸入：DC輸入。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
額定輸入電壓：DC24V
額定輸入電流：4.0 TYP。
響應(yīng)時(shí)間：0.1～70ms。
公共端方式：32點(diǎn)、公共端。
中斷功能：有。
輸出：晶體管（漏型）輸出。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)
額定負(fù)載電壓：：DC12～24V。
最大負(fù)載電流：0.2A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間：1ms以下。
公共端方式：32點(diǎn)/公共共端。
保護(hù)功能（過(guò)載、過(guò)熱）：有
共通。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
1個(gè)輸入輸出混合模塊可同時(shí)滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個(gè)模塊的功能集中到1個(gè)模塊中，有助于節(jié)省空間和成本。