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RJ71C24-R4模塊配置手冊三菱RJ71C24-R4手冊

產品型號: RJ71C24-R4
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 模塊配置手冊
文件語言: 中文
文件大小: 27.94MB
運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:320K。
作為可編程控制器控制系統的核心,可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能,
支持多種控制。程序容量從40K步到1200K步,可選擇最適合系統規模的CPU模塊。
并且具有可直接連接到工業網絡的CPU模塊,可降低系統構建成本RJ71C24-R4
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。內存容量:256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發出的C語言控制器可同時執行多個程序。
此外,兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且, C語言控制器采用了無風扇構造,不會揚起灰塵,最適合在微芯片工廠等清潔環境中使用。
發揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅固的特點,可在各種工業用途上實現自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內嵌各種驅動程序的實時OS??赏ㄟ^專用函數輕松訪問各種模塊,
無需開發驅動程序和安裝新的OS,通過專用函數即可訪問各種模塊,
可簡單部署,降低成開發成本。
可運用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設定、監控工具)和CW-Sim( VxWorks?的模擬工具),
為C語言程序開發提供強力支持。
可輕松編程,對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數( CCPU函數)、 MELSEC通信函數( MD函數),
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網絡模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等,
創建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進行參數設定、診斷、監控。
使用CW Configurator,
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEC iQ-R/Q系列模塊(網絡模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進行參數設定、診斷、監控、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似??刂戚S數:16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現高速順控和高精度運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。
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