4軸，差分驅動器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個數據/軸。
最大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型QJ71LP21GE
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此，無需花費時間管理備份數據，也可縮短系統停機時的復原時間。RS-232 1ch。
RS-422/485 1ch。
可通過QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進行可編程控制器的編程和監視。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話線路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進行初始化，進行與對象設備的連接處理，
通過遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話線路進行通信。
利用遠程密碼功能，
可阻止經由QJ71C24N（-R2）的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進行非法訪問。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實現最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC協議通信時）的高速大容量通信。
可利用MC協議，通過外部設備（ PC、顯示器等）執行可編程控制器內數據的讀取/寫入。
通過選擇無順序協議并使用順序程序來進行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協議與其進行通信。控制軸數：最大32軸。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。

同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時，最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時，最大可控制96軸。