輸入輸出點數(shù)：2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：2048點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用)。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)A2NCPUP21
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。類別：主站。
傳送速度：125kbps/250kbps/500kbps/1Mbps。
傳輸線路形式：總線系統(tǒng)。
總延長距離：125kbps：1000m/250kbps：800m/500kbps：480m/1Mbps：240m。
最大連接臺數(shù)：32臺。
連接總點數(shù)：輸入+輸出<=2048點。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。I/O槽：5槽。
外形尺寸：325*130。
CPU基本基板可插裝1塊電源組件，
1塊CPU組件以及最多可分別插裝2、3、5或8個單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件。
在基本基板兩側(cè)均設(shè)有擴展端口，
專供連接擴展基板之用。
最多可擴展3塊擴展基板。系列名稱：A953GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設(shè)備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
內(nèi)置RS-232通迅接口。
內(nèi)存卡：1M。
設(shè)計任何一個機界面，一般必須考慮系統(tǒng)響應時間、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。
系統(tǒng)響應時間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨最多的問題，
除了響應時間的絕對長短外，用戶對不同命令在響應時間上的差別亦很在意，
若過于懸殊用戶將難以接受；用戶求助機制宜宜采用集成式，
避免疊加式系統(tǒng)導致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息；
錯誤和警告信息必須選用用用戶明了、含義準確的術(shù)語描述，
同時還應盡可能提供一些有關(guān)錯誤恢復的建議。
此外，顯示出錯信息時，若再輔以聽覺（鈴聲）、視覺（專用顏色）刺激，則效果更佳；
命令方式最好是菜單與鍵盤命令并存，供用戶選用。