用于共負(fù)極輸入模塊(2線(xiàn)型)。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：2線(xiàn)式。
彈簧夾端子臺(tái)型。
不需要進(jìn)一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線(xiàn)工時(shí)。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái)，維護(hù)時(shí)可在保持配線(xiàn)不變的狀態(tài)下更換模塊AY51-S1
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可對(duì)3線(xiàn)式傳感器輸入進(jìn)行配線(xiàn)。輸入形式：DC輸入，正極/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：--。
輸出保護(hù)功能：無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：3線(xiàn)式/2線(xiàn)式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。8插槽，PID專(zhuān)用基板。
當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中，
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），
把用戶(hù)程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶(hù)編譯程序。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，
有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，
繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，
斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿(mǎn)足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資最低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類(lèi)應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來(lái)確定，
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，
一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算。系列名稱(chēng)：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點(diǎn)。
顯示設(shè)備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
內(nèi)置QnA/A通訊接口。
內(nèi)存卡：3M。
中國(guó)是全球人機(jī)界面需求量最大的市場(chǎng)，
但卻不是全球人機(jī)界面產(chǎn)品銷(xiāo)售額最高的市場(chǎng)，
這說(shuō)明，低端人機(jī)界界面用戶(hù)在中國(guó)占有很大的份額。
近些年來(lái)民族品牌的迅速發(fā)展，采取低價(jià)格等策略，正在大舉進(jìn)攻低端市場(chǎng)，，
在國(guó)內(nèi)已經(jīng)占據(jù)了低端市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)地位，贏得了廣大用戶(hù)的認(rèn)可。
國(guó)際品牌也在逐漸研發(fā)其經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，以搶占低端市場(chǎng)的份額。
因此，由于在低端市場(chǎng)的穩(wěn)扎穩(wěn)打，
國(guó)內(nèi)的人機(jī)界面廠商整體業(yè)績(jī)呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的狀態(tài)。