10BASE-T。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高A6SW16直觀性和操作性較差。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，
也是PLC最基本的應用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，
可方便及可靠地用于開關量控制。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，
故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時時間較少，
執行的時間是占了絕大部分。程序2通道連接，AnCPU/QnACPU用。
三菱PLC檢測、、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。