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三菱QJ71E71-B2參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QJ71E71-B2
產(chǎn)品名稱(chēng): MELSEC通訊協(xié)議
品牌: 三菱
類(lèi)別: 參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 9.69MB
符合安全標(biāo)準(zhǔn):EN954-1 類(lèi)別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)(2輸入)。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)。
輸入形式:N型(正極公共端/負(fù)極公共端輸入)
安全輸出點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)(3出力)。
彈簧夾端子臺(tái)型。
可簡(jiǎn)單地追加安全系統(tǒng)。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK,即可追加獨(dú)立的安全功能QJ71E71-B2
通過(guò)CC-link連接可節(jié)省配線。
不需要特別對(duì)安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行配線,實(shí)現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出,以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài),在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。輸入:6通道。
200/100/10kpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號(hào):5VDC。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速高精度控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對(duì)高速脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計(jì)數(shù)速度,對(duì)從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測(cè)試功能(使用連續(xù)比較功能時(shí))、預(yù)設(shè)功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能,
以滿足各種應(yīng)用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的最高計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時(shí))。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對(duì)位置精度要求高的設(shè)備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行精確的位置跟蹤。( QD65PD2)SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:128KB。8通道。
輸入:DC0~20mA。
輸出(分辨率):0~4000;-4000~4000;0~12000;-12000~12000;0~16000;-16000~16000。
轉(zhuǎn)換速度:80μs/1通道。
18點(diǎn)端子臺(tái)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:1000 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:4000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
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