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三菱Q173DSCPU編程手冊(cè)運(yùn)動(dòng)控制器手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q173DSCPU
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 4.52MB
SRAM+E2PROM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:128KB。
E2PROM容量:128KB。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:100 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:400 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信Q173DSCPU
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡(jiǎn)化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。電纜長(zhǎng)10米。
用于連接擴(kuò)展基板。擴(kuò)展SRAM卡 8MB
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù),
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)。
因此,在發(fā)生故障時(shí),可快速確定原因,進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。5槽;需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊;
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝。8槽。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。

CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
相關(guān)產(chǎn)品
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CPU單元
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I/O點(diǎn)數(shù):512。 處理速度:0.2u sec/步。 內(nèi)存容量:64K字節(jié)。 程序容量:
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控制軸數(shù):大32軸。 示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時(shí))。 在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
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三菱 運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q173DCPU
控制軸數(shù):大32軸。 手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。 同步編碼器操作功
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