DC輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：12點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
響應時間：12ms。
8點/1個公共端，3點/1個公共端，獨立接點。
輸出形式：繼電器輸出A2USCPU-S30
36點端子臺。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。輸入輸出點數：256點。
輸入輸出數據設備點數：256點。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內藏RAM存儲器容量：16k。
附帶電源內藏光數據通信線路功能。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。I/O槽：5槽。
可否安裝電源組件：是。
外形尺寸：315*130。
共有兩種類型的擴展底板，
一種可插入電源模塊，另一種則沒有。
選擇何類型的基板取決于總的DC5V電流消耗和CPU主基板上的電源供應。
如果總需求低于電源輸出，無需另加電源，
那么可以選擇較經濟的擴展基板。
CPU主基板的兩端都有擴展接口，可用擴展電纜連。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。