I/O點數：512。
處理速度：0.2u sec/步。
內存容量：64K字節。
程序容量：14K步。
隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發展，
計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業領域。
現代社會要求制造業對市場需求作出迅速的反應，
生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品，
為了滿足這一要求，
生產設備和自動生產線的控制系統必須具有極高的可靠性和靈活性，
PLC編程正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置A173UHCPU-S1
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專為在工業環境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。適用型號：A956WGOT。A1SP60脈沖捕捉模塊是一個16點的DC24V輸入模塊，
既能當作一般的輸入模塊，
也能作為脈沖捕捉模塊，
脈沖捕捉功能使得順控程序中的輸入訊號寬度可以短至0.5ms也不致丟失，
一旦有脈沖訊號輸入，該狀態就被記憶，
A1SP60能確保順控程序至少有一遍控所記憶的狀態運行，
輸入可設置成4個塊，
每個塊可設置成一般功能或脈沖捕捉功能。輸入電壓范圍：DC110/125V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電流：8A。
用于Q4ARCPU。
該控制模塊監測電源、錯誤
CPU的狀態，
以及自己的錯誤狀態。
它發出的
錯誤信號的a6raf并打開相應的
繼電器輸出。
I/O點數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數既可使系統滿足控制要求，
又可使系統總投資最低。
PLC的輸入輸出點數和種類應根據被控對象所需控制的模擬量、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點數上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統I/O點數的估算。在CC-LINK系統中可以連接下述三種遠程元件。
遠程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現場元件，
例如數字式I/O或氣動閥等就屬這類。
在這種類型里只能進行位數據的通信。
遠程元件：就是指那些要求處理寄存器數據的現場元件，
例如模擬量I/O及計數器等。
在這類元件中除了位數據以外還能進行寄存器數據的通信。
智能化遠程：這類元件是指那些允許主站或其它站的動作進行存取，
進行采集數據并進行控制就地PLC站，
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。