三菱變頻器FR-F740P系列。
電壓等級：三相400V。
變頻器容量：160KW。
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，
一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。
經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，
以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度FR-A740-250K-CHT
但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。
電動機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動電流。
為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，
該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。
對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。功能：CPU模塊（內(nèi)置服務(wù)電源）。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：80點(diǎn)。
電源容量（DC5V電源）：1100mA。
電源容量（DC24V服務(wù)電源）：600mA。
輸入輸出形式：DC輸入（漏型/源型）/晶體管（漏型）。
輸入點(diǎn)數(shù)：40點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：40點(diǎn)。
全新擴(kuò)展模塊更加方便！
具備高級的內(nèi)置功能和豐富擴(kuò)展性的先鋒產(chǎn)品。
FX5U 內(nèi)置了模擬量、通信、高速輸入輸出，
通過擴(kuò)展板和適配器可輕松擴(kuò)展系統(tǒng)。
另外，通過高速系統(tǒng)總線，
可最大發(fā)揮內(nèi)置了智能功能的擴(kuò)展設(shè)備的作用。
最大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電源電壓：24VDC。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出類型：繼電器。
耗電量：25W。
重量(kg)：0.65。
尺寸(WxHxD)mm：150x90x87。
時鐘功能和小時表功能，所有的FX2N PLC中都有實(shí)時時鐘標(biāo)準(zhǔn)。
持續(xù)掃描功能，為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。
輸入濾波器調(diào)節(jié)功能，可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中x000到x017）。
注解記錄功能，元件注解可以記錄在程序寄存器中。
由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，
它可以為你的工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。
控制16~256點(diǎn)。。
內(nèi)置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴(kuò)展到16K。
CPU運(yùn)算處理速度0.08μS/基本指令。

在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。
基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型） 。
快速斷開端子塊，其采用優(yōu)良的可維護(hù)性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。