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運(yùn)動(dòng)控制器A173UHCPU手冊(cè)三菱A173UHCPU用戶(hù)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): A173UHCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.82MB
輸出點(diǎn)數(shù):4點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC24V/AC240V,2A/1點(diǎn),8A/1個(gè)公共端。
輸出響應(yīng)時(shí)間:12ms。
4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:繼電器輸出。
16點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂A173UHCPU
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。系列名稱(chēng):A956GOT。
尺寸大小:6英寸。
分辨率:320×240點(diǎn)。
顯示設(shè)備:STN彩色顯示屏。
顯示顏色:8色。
電源:DC24V。
內(nèi)存卡:1M。
創(chuàng)建系統(tǒng)功能的外部模型設(shè)計(jì)模型主要是考慮軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)和過(guò)程性描述,
界面設(shè)計(jì)一般只作為附屬品,只有對(duì)用戶(hù)的情況(包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個(gè)性、種族背景等)有所了解,才能設(shè)計(jì)出有效的用戶(hù)界面;
根據(jù)終端用戶(hù)對(duì)未來(lái)系統(tǒng)的假想(簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)假想)設(shè)計(jì)用戶(hù)模型,
最終使之與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后得到的系統(tǒng)映象(系統(tǒng)的外部特征)相吻合,
用戶(hù)才能對(duì)系統(tǒng)感到滿(mǎn)意并能有效的使用它;
建立用戶(hù)模型時(shí)要充分考慮系統(tǒng)假想給出的信息,
系統(tǒng)映象必須準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的語(yǔ)法和語(yǔ)義信息。
總之,只有了解用戶(hù)、了解任務(wù)才能設(shè)計(jì)出好的人機(jī)界面。模擬量通道:12通道。
輸入輸出(分辨率):0~4000。
轉(zhuǎn)換速度:100ms/12通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源:DC24V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),
并將這些信號(hào)以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過(guò)程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
型CPU
Q25HCPU
三菱 型CPU Q25HCPU
程序容量:252 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
三菱
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三菱 型CPU Q12HCPU
程序容量:124 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
三菱
運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q172HCPU
三菱 運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q172HCPU
控制軸數(shù):大8軸。 示教運(yùn)行功能:無(wú)。 在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。 伺服電機(jī)可以以預(yù)先
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