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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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A173UHCPU手冊(cè)三菱運(yùn)動(dòng)控制器A173UHCPU虛擬模式編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): A173UHCPU
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類別: 虛擬模式編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.48MB
輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC12/24V 3/7mA。
輸入應(yīng)答時(shí)間:10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出電壓:DC24V/AC240V,2A/1點(diǎn),4A/個(gè)公共端。
輸出應(yīng)答時(shí)間:12ms。
輸出類型:繼電器輸出。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
50點(diǎn)端子臺(tái)。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知,
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出,
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出,
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開(kāi)關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入,
一個(gè)信號(hào)燈需1個(gè)輸出,波段開(kāi)關(guān),
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入,
一般情況、各種位置開(kāi)關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)A173UHCPU
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式,
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中,PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外,
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開(kāi)信號(hào)等。
一般情況下,一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn),
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。1軸。
控制單位:pulse。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù):1/1軸。
15針連接器、9針連接模擬電壓輸出(DC-10-10V)。
輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多,
功能日趨完善,其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同,適用場(chǎng)合也各有側(cè)重,
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí),
在滿足控制要求的前提下,
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比,合理選擇PLC。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
三菱PLC是是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
帶以太網(wǎng)CPU
Q06UDEHCPU
三菱 帶以太網(wǎng)CPU Q06UDEHCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:60 K步。 處
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通用型CPU
Q26UDHCPU
三菱 通用型CPU Q26UDHCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:260 K步。
三菱
運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q173HCPU
三菱 運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q173HCPU
控制軸數(shù):大32軸。 示教運(yùn)行功能:無(wú)。 在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。 伺服電機(jī)可以以預(yù)
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