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作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發(fā)出的C語言控制器可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序。
此外，兼具堅(jiān)固性和定時(shí)性的C語言控制器還可用作代替計(jì)算機(jī)/微機(jī)的平臺。
而且， C語言控制器采用了無風(fēng)扇構(gòu)造，不會揚(yáng)起灰塵，最適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用RJ71GF11-T2
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅(jiān)固的特點(diǎn)，可在各種工業(yè)用途上實(shí)現(xiàn)自動化。
可簡單運(yùn)用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動程序的實(shí)時(shí)OS。可通過專用函數(shù)輕松訪問各種模塊，
無需開發(fā)驅(qū)動程序和安裝新的OS，通過專用函數(shù)即可訪問各種模塊，
可簡單部署，降低成開發(fā)成本。
可運(yùn)用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設(shè)定、監(jiān)控工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語言程序開發(fā)提供強(qiáng)力支持。
可輕松編程，對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數(shù)（ CCPU函數(shù)）、 MELSEC通信函數(shù)（ MD函數(shù)），
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運(yùn)動CPU等，
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、監(jiān)控。
使用CW Configurator，
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEC iQ-R/Q系列模塊（網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、監(jiān)控、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時(shí)，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個(gè)通道均支持230.4kbps，通信時(shí)可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。模擬量輸入通道數(shù)：16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C：正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：-。
溫度系數(shù)：正負(fù)35ppm/℃。
共通
轉(zhuǎn)換速度：10ms。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
絕對最大輸入：正負(fù)15V、30mA。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數(shù)字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數(shù)字量輸出值：0～32000。
通過報(bào)警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動型程序
強(qiáng)化了根據(jù)報(bào)警輸出標(biāo)志執(zhí)行中斷的功能，方便進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
模擬量輸入信號的測量值和變化率超過設(shè)定的上下限范圍時(shí)，
無論程序的掃描時(shí)間如何，均可執(zhí)行中斷處理，迅速應(yīng)對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導(dǎo)入可編程控制器的接接口。
可選擇通道間絕緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻（ RTDD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后，可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數(shù)設(shè)定濾波器時(shí)間常數(shù)，無需程序即可輕松使用。