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RD75D2用戶手冊三菱RD75D2手冊

產品型號: RD75D2
產品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.22MB
控制軸數:16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實現高速順控和高精度運動控制RD75D2
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域,
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數據通信的存儲區(qū)域。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。輸入輸出模塊安裝臺數:12臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。數據傳輸速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45連接器( AUTO MDI/MDI-X)。
最大幀大小字節(jié)]:1518/9022(使用巨型幀時)。
IP版本:IPv4に対応。
可同時開放數[連接]:128。
固定緩存:5K字×16。
隨機存取用緩存:6K字×1。
通信電纜:符合1000BASE-T標準的以太網電纜:5e類以上、(帶雙重屏蔽、 STP)直通電纜。
以太網接口模塊帶有2個以太網端口,
可用作以太網、 CC-Link IE控制器網絡(金屬電纜)、 CC-Link IE Field網絡用通信端口。此外,
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點陣LED,
以便快速識別網絡的通信狀態(tài)。
配備2個支持千兆位的以太網端口,
可進行以太網、 CC-Link IE控制器網絡(金屬電纜)或CC-Link IE Field網絡的通信。
這2個以太網端口可與其它網絡組合使用。
1個模塊可同時支持以太網和CC-Link IE Field網絡等2種網絡,可降低網絡構建成本。
此外, 以太網通信中可同時開放128種連接,可連接更多支持以太網的設備。
可支持各種網絡的多種模塊產品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網絡。
1個模塊支持多種網絡。
通過SLMP進行無縫通信。
發(fā)生異常時仍可通過環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網絡模塊和接口模塊,
從計算機層(生產管理、信息系統(tǒng))到現場層(設備系統(tǒng)),提供最適合目的和用途的網絡。
基于以太網的開放式網絡CC-Link IE是該網絡的核心。
CC-Link IE是靈活應用世界標準以太網技術的工業(yè)用開放式網絡,
從控制器層到現場層均可實現無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統(tǒng)到下級設備層,均無需考慮網絡分分層。
可如同1種網絡一般進行無縫通信,無論是在辦公室還是在現場,
都能輕松實現信息收集、設備監(jiān)控和和維護。此外,使用以太網適配器模塊,
即可將支持SLMP的通用以太網設備輕松連接到CC-Link IE Field網絡中。
因此,無需添加新的網絡即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網設備。
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