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三菱RD75D4參考手冊RD75D4手冊

產(chǎn)品型號: RD75D4
產(chǎn)品名稱: 串行通信模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.48MB
運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,
在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序RD75D4
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):5臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴(kuò)展基板模塊上安裝CPU模塊。電纜的長度:1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能,可對系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行高精度控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)同步通信中, 使動作時間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時間而導(dǎo)致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時使用這些功能,可輕松應(yīng)對要求各項動作高精度同步的情況,
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入最大視在功率:130VA。
輸入最大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統(tǒng),基板模塊最多可擴(kuò)展到7級、模塊最多可安裝64個,
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。
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