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三菱R08PCPU參考手冊輸入輸出模塊手冊

產(chǎn)品型號: R08PCPU
產(chǎn)品名稱: 輸入輸出模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 11.46MB
Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進(jìn)行控制和信息處理的總線(RS-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備,按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)R08PCPU
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式,最多可連接64個如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。控制軸數(shù):4軸。
運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運(yùn)動模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、高精度的運(yùn)動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運(yùn)動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運(yùn)動控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進(jìn)行運(yùn)動控制。
可通過軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。數(shù)據(jù)傳輸速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45連接器( AUTO MDI/MDI-X)。
最大幀大小字節(jié)]:1518/9022(使用巨型幀時)。
IP版本:IPv4に対応。
可同時開放數(shù)[連接]:128。
固定緩存:5K字×16。
隨機(jī)存取用緩存:6K字×1。
通信電纜:符合1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜:5e類以上、(帶雙重屏蔽、 STP)直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個以太網(wǎng)端口,
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)(金屬電纜)、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)用通信端口。此外,
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED,
以便快速識別網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)。
配備2個支持千兆位的以太網(wǎng)端口,
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)(金屬電纜)或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的通信。
這2個以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò)組合使用。
1個模塊可同時支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)等2種網(wǎng)絡(luò),可降低網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本。
此外, 以太網(wǎng)通信中可同時開放128種連接,可連接更多支持以太網(wǎng)的設(shè)備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò)的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò)。
1個模塊支持多種網(wǎng)絡(luò)。
通過SLMP進(jìn)行無縫通信。
發(fā)生異常時仍可通過環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標(biāo)準(zhǔn)接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò)模塊和接口模塊,
從計(jì)算機(jī)層(生產(chǎn)管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場層(設(shè)備系統(tǒng)),提供最適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò)。
基于以太網(wǎng)的開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò)的核心。
CC-Link IE是靈活應(yīng)用世界標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開放式網(wǎng)絡(luò),
從控制器層到現(xiàn)場層均可實(shí)現(xiàn)無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統(tǒng)到下級設(shè)備層,均無需考慮網(wǎng)絡(luò)分分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò)一般進(jìn)行無縫通信,無論是在辦公室還是在現(xiàn)場,
都能輕松實(shí)現(xiàn)信息收集、設(shè)備監(jiān)控和和維護(hù)。此外,使用以太網(wǎng)適配器模塊,
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設(shè)備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)中。
因此,無需添加新的網(wǎng)絡(luò)即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設(shè)備。
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