控制軸數：16軸。
程序語言：運動SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統，
可實現高速順控和高精度運動控制RX42C4
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域，
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如，可一次性傳送凸輪數據等大容量數據，便于編程。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優先度，在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
使用數據庫功能進行數據管理。
可通過內置可編程控制器的數據庫管理以往通過計算機管理的配方數據和生產業績數據。
可在SD存儲卡中創建數據庫，并可使用專用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數據。
此外，可通過Unicode文本文件格式導入、導出數據庫，
與電子表格軟件共享數據。尤其可靈活應用于生產多品種食品和飲料的生產線等領域，
有效進行配方數據的變更和生產業績的管理。輸入輸出模塊安裝臺數：5臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。差分驅動器輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值，同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統進行此類控制時， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差，
要求進行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能，即可以低成本實現高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。