10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CQM1-IA221
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。輸入點數：32點。
輸出點數：32點。
電壓：DC5V。
所需字數：2個輸入字，2個輸出字節。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達5120個I/O點的出眾容量、250K步的編程、448字的數據存儲器(包括擴展數據存儲器)和4096個定時器/計數器。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系統，
還可輕松處理增值應用和其他高級數據處理。
數據處理期間的周期時間變化減少
需要較長執行時間的指令
(如表數據處理指令將周期時間變化降到最低并保持穩定I/O響應和文本字符申指令)將在多個周期內處理。凸輪輸出數：48點（外部輸出16點內部輸出32點）。
控制單元：每轉360個分區。
分解器響應速度：最大800r/min。
分解器響應時間：最大200μs（5kHz）。
通過外接的分相器控制角度，并且能夠對預置的ON/OFF角度數據進行凸輪輸出。
可支持16點外部輸出和32點內部輸出，共48點凸輪輸出。
一個凸輪最多可以設置7點ON/OFF設置。
通過數據設定器，可簡單地顯示凸輪的數據設定，當前凸輪的角度等等。40點輸入輸出型。
電源：AC電源(CompoBus/S總線主站功能) 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。