改良型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型CPM2B-MAD21
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置RS-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元最多可擴展24點。垂直類型。
e-CON連接器。
8點輸出。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準e-CON連接器可不使用端子塊直接將單元連接到傳感設備。
這將對安裝空間的需求和配線工作減至最低。
行業標準e-CON連接器需要較少的配線工作。
輸入和輸出部的連接器接口可以減小單元體積。
可以提供啟動、設備操作和衰退時的網絡狀態等各種數據。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。模擬量2點輸出。
電壓輸出：0～5V、1～5V、0～10V、-10～10V。
電流輸出：0～20mA、4～20mA。
轉向智能，進行更智能的處理。
簡單、智能的模擬量I/O從站。
除模擬量數據輸入和輸出外，
模擬量I/O從站單元還可以在內部使用定標等多種功能，
這些功能以前需要在主機PLC的梯形編程中進行處理。
定標等功能支持相當于數字面板表的模擬量處理。
使用偏差和累積計數器功能為設備錯誤預測和流速應用等進行模擬量計算。
可以使用用戶調整功能補償輸入或輸出中的偏差。
利用開關設置輕松更改輸入或輸出范圍。e-CON連接器。
8點輸入/8點輸出。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
11：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。