標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點數：6點。
輸出點數：4點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址CXONE-AL01D-V4-UP手冊。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位CXONE-AL01D-V4-UP
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現CXONE-AL01D-V4-UP手冊。計數通道數:2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號:集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內）。
使用豐富多樣的功能進行高速靈活控制
配備2個計數器，可對最大32位的二進制進行計數。
接受高達500kHz的輸入脈沖頻率，可進行快速運動的精確控制。
該單元配備了2個數字輸入、2個數字輸出和30個軟輸出CXONE-AL01D-V4-UP手冊。
最長0.5ms的響應時間確保了應用的高速閉路控制。
輸入頻率可達500kHz。
32位計數范圍。
提供可變噪音數字過濾器。
提供5、12、24V線性驅動器輸入。
支持簡單的環形和線性計數模式。
支持兩個外部控制輸入，總共可以設置16個功能：開門、關門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合、復位啟用等更多功能歐姆龍CXONE-AL01D-V4-UP操作手冊。
一個單元通過計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持兩個外部輸出和30個內部輸出。
脈沖率測量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務。通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化歐姆龍CXONE-AL01D-V4-UP操作手冊。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜歐姆龍CXONE-AL01D-V4-UP操作手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。供給后備電源時需要，用于1個單元。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：有。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
數據存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載載臺數：5臺(2單元占用單元)CXONE-AL01D-V4-UP。
多點I/O(組2)可裝載臺數數：5臺(2單元占用單元)CXONE-AL01D-V4-UP手冊。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。