軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸CXONE-AL01D-V4。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CXONE-AL01D-V4
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜CXONE-AL01D-V4。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。連接的ID系統(tǒng)：1頭。
使用的單元編號：1個(gè)單元編號。
RFID V680專業(yè)通信單元可直接連接。
歐姆龍PLC CJ/CS/NJ系列。
用于直接連接RFID V680系列 （可隨處使用）和PLC的通信單元。
允許32kb數(shù)據(jù)的批傳送。
只需在PLC存儲區(qū)域設(shè)置參數(shù)即可輕松讀寫數(shù)據(jù)。
比串行通信更簡單的設(shè)備配置允許更快的數(shù)據(jù)處理。
利用梯形圖程1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊CXONE-AL01D-V4。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機(jī)種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡單進(jìn)行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運(yùn)用CXONE-AL01D-V4操作手冊CXONE-AL01D-V4操作手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。