用模糊支持軟件編程。
模糊邏輯單元實現高速邏輯推論。
這一先進的控制形式是C200HX/HG/HE實現了原先須憑有經驗的技術人員才能完成的操作。
包含一個高性能模糊邏輯處理器，進行高速模糊處理CRT1B-ID02S操作手冊。
C200HX/HG/HE可以處理原須憑熟練操作人員的經驗才能完成的任務。標準型CRT1B-ID02S
電源規格：DC24V。
輸入點數：6點。
輸出點數：4點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位CRT1B-ID02S操作手冊。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現。輸出點：4點。
信號范圍：0～10V、正負10V、0～5V、正負5V、0～1 V、正負1VCRT1B-ID02S操作手冊。
轉換速度分辨率：40ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
控制輸出響應輸入（僅CS1W-PMV01）。
輸出定標(正負32,000)。
每個單元最多可輸出4個模擬量設定值。
所有輸出均絕緣。
輸出變化率限制歐姆龍CRT1B-ID02S手冊。
輸出上限/下限。2層螺釘端子塊。
8點輸入/8點輸出。
NPN類型。
每個數字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。
除數字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性歐姆龍CRT1B-ID02S手冊。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據。
通信電源監控功能使啟動簡單化。10點輸入輸出型。
連接器（富士通產）歐姆龍CRT1B-ID02S手冊。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（源型），4點。
計時：-。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數：--。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NNOT 取反指令CRT1B-ID02S。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令CRT1B-ID02S操作手冊。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。