擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CP1L-L20DT-A安裝手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CP1L-L20DT-A
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令CP1L-L20DT-A安裝手冊。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。輸出點數：32點。
所需字數：2字。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效CP1L-L20DT-A安裝手冊。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更高精度定位。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單歐姆龍CP1L-L20DT-A手冊。改良型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制歐姆龍CP1L-L20DT-A手冊。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置RS-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能歐姆龍CP1L-L20DT-A手冊。
憑借1/12,000的高分辨率，實現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元最多可擴展24點。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,最大160mA。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計數器的兩路脈沖輸入最高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)。
可對計數器當前值(PV)產生中斷。
中斷
當計數器PV位達到特定目標值(目標值比較)或在特定比比較范圍內(范圍比較)，
可執行中斷子程序CP1L-L20DT-A。
脈沖輸出1和2
可輸出出2路10Hz-50kHz的脈沖，可使用固定和可變負載系數CP1L-L20DT-A安裝手冊。
固定負載系數可改變輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHz。
可變負載系數范圍為1%-99%。
可變負載系數可應用在諸如時間比例控制等方面。