控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211CPM1A-40CDR-A-V1
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。輸出點數：8點、漏型。
額定電壓：DC12～24V。
最大負載電流：2A/點8A/單元CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間：15μs，OFF響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的最佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-C202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。用1個單元實現多任務的4軸控制。
行業中最初配置G語言的單元。
行業中最初的1槽4軸同時控制的實現。
最多可安裝8個單元。
適用于ABS編碼器。
S形曲線也按標準配備。
程序的登錄最大可達100條。
可以執行簡單的操作。I/O容量/可安裝單元 (擴展裝置)：2560點/40個單元(3擴展裝置以下)。
程序容量：30K步。
數據存儲容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×4個存儲庫)。
兼容所有現有的CJ1電源、I/O、控制與通信單元。
更快的處理器；LD指令執行時間降低至40ns，浮點三角函數運算低于1μs。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優點：
開放性
通過具有EtherNet/IP數據鏈接功能的標準Ethernet端口進行數據通信。
高級運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動控制器。CPM1A-40CDR-A-V1手冊。
高速
更快速的程序執行和直接的I/O刷新實現了靈活的設備控制制CPM1A-40CDR-A-V1手冊。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統一的體系結構，
所以您只需學習一個系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。