程序容量：31.2K字。
RS-232端口：無。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μsCQM1-DA021。
I/O點數(shù)：1184點。
I/O擴(kuò)展單元的臺數(shù)：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：8臺(2單元占用單元)CQM1-DA021
總線I/O的可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)。
提高可靠性，強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場愈加復(fù)雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產(chǎn)現(xiàn)場要求產(chǎn)品上的高性能、高標(biāo)準(zhǔn)，不斷升級換代！
創(chuàng)對當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵著歐姆龍，
始終以最新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場CQM1-DA021。內(nèi)存容量：10K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇RS-232語言簡單運行運算功能CQM1-DA021。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。線纜傳輸主單元。
連線接口。
根據(jù)現(xiàn)場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)程I/O從站單元時，需使用遠(yuǎn)程I/O主單元，
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴(kuò)展I/O單元可連接總共2個線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二個上站單元卜最多可連接5個遠(yuǎn)程I/O從站單元。
在一個光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接最多64個(32字512點)光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。
在一個線纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接最多32個(32字512點)I/O終端，可編程終端，或閥接線塊。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可與C500或C1000遠(yuǎn)程I/O主站單元相連接。(在從站單元上需要設(shè)定)
當(dāng)從站機(jī)架上安裝高密度I/O單元時，要選C200H-RM001-PV1或C200H-RM201遠(yuǎn)程I/O主站單元，
不能使用C200H-RM0001-R單元CQM1-DA021CJ2M替換CQM1(H)。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可連接二個C200HHX/HG/HE擴(kuò)展I/O機(jī)架包括在可使用單元數(shù)量中(最多5個單元)CQM1-DA021CJ2M替換CQM1(H)。
高密度I/O單元和中斷單元不能與遠(yuǎn)程I/O從站單元連用。
注：遠(yuǎn)程I/O主站單元不能與CompoBus/ D(設(shè)備網(wǎng))主站單元連用。