適用的PC：C200HX/HG/HE
最多連接的PC數(shù)：1臺。
安裝位置：安裝在CPU或擴展1/O機器上(不能裝在從站機架上)
最多I/O點數(shù)：1600點
最多連接的從站單元數(shù)：50臺歐姆龍CJ1W-ID233工程指南。
CompoBus/D(設(shè)備網(wǎng))主單元是一個符合于設(shè)備網(wǎng)的多主控總線。
適合設(shè)備網(wǎng)CJ1W-ID233
符合Alen-Bradley設(shè)備網(wǎng)，因此可連接各種設(shè)備。
專用電纜節(jié)省接線工作量
二個節(jié)點通過一根專用電纜連接，大大減少接線工作量。
允許使用T型分枝接線，支路接線和多站接線。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站最多可連接50個從站單元，得到1600點I/O控制。
網(wǎng)絡(luò)長度不超過500米時，最高通信速度為125Kbpso
網(wǎng)絡(luò)長度不超過100米時，最高通信速度為500Kbpso
用CompoBus/B支持軟件Configrator可實現(xiàn)擴展歐姆龍CJ1W-ID233工程指南。
若使用支持軟件Configrato可實現(xiàn)在主單元的I/O配置變更，
在7個CPU上使用多個主單元。配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過EtherneSB外設(shè)端口歐姆龍CJ1W-ID233工程指南。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可可以變更目標位置和速度CJ1W-ID233手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CJ1W-ID233手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。