控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內(nèi)部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內(nèi)部運動程序控制多達30個軸CJ1H-CPU66H指令參考手冊。
它能被用來實現(xiàn)更廣泛的運動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間CJ1H-CPU66H
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運算以最大程度地提高運動編程效率CJ1H-CPU66H指令參考手冊。回路數(shù)：2回路、帶加熱器斷線報警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開路NPN輸出（脈沖）。
單個單元可執(zhí)行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出。
具有2或4個控制回路或ON/OFF控制的內(nèi)置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調(diào)整(AT)功能。10點輸入輸出型。
輸入：6點。
繼電器輸出：4點。
端子臺型。
需要I/O連的小機型CJ1H-CPU66H指令參考手冊。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由由高度精度定位得以實現(xiàn)CJ1H-CPU66H手冊。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。CJ1H-CPU66H手冊。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。