控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO歐姆龍CP1E-NA20DT1-D用戶手冊。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制CP1E-NA20DT1-D
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由歐姆龍CP1E-NA20DT1-D用戶手冊。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。輸入：8點。
輸出：8點
CompoBus/S從站。
模擬輸入 2CH(與溫度傳感器輸入中的２點兼用)。
輸入范圍：1-5V/0-10V/4-20mA。
模擬輸入分辨率：12000。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界存儲器單元，
以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力歐姆龍CP1E-NA20DT1-D用戶手冊。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設(shè)備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現(xiàn)溫度控制。
老型號需要多個模塊實現(xiàn)的功能，新產(chǎn)品用一個即可實現(xiàn)。
新型號直接替換老型號也同樣更經(jīng)濟。
TS003可作為2點溫度，2點模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。輸入擴展I/O單元。
輸入：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1個。
輸入：DC24V，16點。
輸出：-。
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信信號CP1E-NA20DT1-D手冊CP1E-NA20DT1-D手冊。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。