兩個RS-422A/485端口。
不使用I/O插槽，增加串行端口數(shù)。
使用RS-422A/485實(shí)現(xiàn)1：N連接通用外部設(shè)備。
接收到數(shù)據(jù)時，在CPU單元中產(chǎn)生中斷歐姆龍CP1E-NA20DR-A用戶手冊。
在CPU或擴(kuò)展機(jī)架上安裝多達(dá)16個單元（包括所有其它CPU總線單元）。很適合需要多串行端口的系統(tǒng)CP1E-NA20DR-A控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個軸的定位歐姆龍CP1E-NA20DR-A用戶手冊。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得096 電流1/2048歐姆龍CP1E-NA20DR-A用戶手冊。
轉(zhuǎn)換速度：0.5ms/2點(diǎn)。
CQM1-DA021該單元提供了2路數(shù)模轉(zhuǎn)換，
其D/A轉(zhuǎn)換速度是0.5ms/2點(diǎn)。
需與電源單元一起使用。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：最多可同時在槽1和槽2上安裝2塊。
脈沖輸入：4路輸入。
外部輸出：4路輸出。
電流消耗：最大DC5V,400mA。
高速計(jì)數(shù)器板能以最高500kHz的速度對4個高速脈沖輸入信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，
并根據(jù)所計(jì)脈沖數(shù)來完成某種操作。
以最高500kHz的速度對4軸高速脈沖計(jì)數(shù)。
板上提供4路外部輸出。
支持線性和循環(huán)計(jì)數(shù)模式。
電壓輸入或RS-422A線驅(qū)動輸入。
三種輸入模式可選用：相位差模式增/減模式和脈沖+方向模式。
計(jì)數(shù)器可以十進(jìn)碼或十六進(jìn)制碼來記錄當(dāng)前值。
輸入：8點(diǎn)。
輸出：-。
輸入輸出規(guī)格：DC24V輸入。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。
PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，
采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，
內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，
電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，
故障也就大大降低CP1E-NA20DR-A手冊。此外，PLC帶有硬件故障自我我檢測功能，
出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報(bào)信息CP1E-NA20DR-A手冊。在應(yīng)用軟件中，
應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。
這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。