控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸CP1E-E40SDR-A月刊C&N手冊。
它能被用來實現更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間CP1E-E40SDR-A
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網絡中多達。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以最大程度地提高運動編程效率CP1E-E40SDR-A月刊C&N手冊。連接到CPU模塊的右側。
利用內裝板和專用I/O單元來構筑控制系統，
是模擬量控制和脈動沖控制應用的理想選擇。
并且可以從PT來改變參數和數據設定值。
在同一網絡中將幾臺PLC和個人電腦相連接，
可在電腦與PLC之間傳輸生產數據。CV以太網單元，配備了世界標準的TCP/IP及VDP/IP。
不經由個人計算機也可把PC接入以太網，
由于支持文件傳送、通信協議（FTP）、能在上位的主機算機的接收與傳送，
FINS指令能從以太網上的主機算機讀出/寫入PC的存儲內容。
此外，還配備了使可靠性更向上的RAS功能等。標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點數：6點。
輸圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址CP1E-E40SDR-A月刊C&N手冊。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現?？刂戚S數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。

即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CP1E-E40SDR-A手冊。
雙軸上可設置多多達53個位置CP1E-E40SDR-A手冊。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。