輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，
經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，
輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變Q172DRCPU手冊Q172DRCPU
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，
輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。MES接口模塊。
需要MX MESInterface軟件及CF卡Q172DRCPU手冊。
輕松連接生產設備和信息系統。
通過出色的數據庫共享功能,大幅降低信息化成本。
以直接連接方式，簡化了與企業系統數據庫（例如MES）的連接過程。
模塊配置簡單，無需任何編程。
可在模塊側監視數據，在出現用戶定義的觸發狀況時，
將以SQL文本的形式讀取并向MES發送指定數據Q172DRCPU手冊。
與以往通過網關PC獲取/監視數據的方案相比，可降低網絡負載。
從MES接收信息，執行預寄存的SQL任務。
此外，還接收來自MES的生產指令，
從數據庫下載生產信息，還可方便地進行配方信息修改。RS-232。
2通道。
傳送速度：2通道。
合計230.4kbps三菱Q型手冊。
對應 GX Configurator-SC Version2。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實現最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC協議通信時）的高速大容量通信。
可利用MC協議，通過外部設備（ PC、顯示器等）執行可編程控制器內數據的讀取/寫入三菱Q型手冊。
通過選擇無順序協議并使用順序程序來進行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協議與其進行通信。
可通過QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進行可編程控制器的編程和監視三菱Q型手冊。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話線路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進行初始化，進行與對象設備的連接處理，
通過遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話線路進行通信。
利用遠程密碼功能，
可阻止經由QJ71C24N（-R2）的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進行非法訪問。4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。

差分驅動器輸出型Q172DRCPU編程手冊。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類類型Q172DRCPU手冊。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）