采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及監控CJ1M-CPU23參考手冊。
并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定CJ1M-CPU23
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。
它按照PLC控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；
檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，
并能診斷用戶程序中的語法錯誤CJ1M-CPU23參考手冊。
當PLC控制器投入運行時，
首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，
并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，
經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內CJ1M-CPU23參考手冊。
等所有的用戶程序執行完畢之后，
最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，
如此循環運行，直到停止運行。輸入機器：開關等。
輸出機器：顯示器等。
在PC上難處理的復雜的運算、或同外部輸入輸出機器交換大量數據等，
實行微機控制、軟件則由使用者自行開發歐姆龍CJ1M-CPU23手冊。連接的ID系統：V680系列2頭。
使用的單元編號：2個單元編號。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫，可以輕松制作通信程序。
比串行通信更簡單的設備配置允許更快的數據處理。
只需在PLC存儲區域設置參數即可輕松讀寫數據?？刂戚S數：1軸/單元歐姆龍CJ1M-CPU23手冊。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211歐姆龍CJ1M-CPU23手冊。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。可計數的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
最大計數率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器。
最大計數數率：500kHzCJ1M-CPU23。
輸入頻率達500kHz （線性驅動器輸入）。
322位計數范圍CJ1M-CPU23參考手冊。
提供2或4個軸操作。
提供5、12、24V線性驅動器輸入。（僅針對CS1W-CT021的1個軸和CS1W-CT041的2個軸提供5和12V線性驅動器輸入。）
支持簡單的環形和線性計數模式。