控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCOCJ1W-DA041手冊。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CJ1W-DA041
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事CJ1W-DA041手冊。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CJ1W-DA041手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。60點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C歐姆龍CJ1W-DA041操作手冊。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言歐姆龍CJ1W-DA041操作手冊。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。I/O插槽數：5槽，I/O模塊安裝在擴展底板上。
提高開發效率歐姆龍CJ1W-DA041操作手冊。
加速應用現場情報化。
推進網絡多路化控制的實現。
從以上三個角度，造就對應于情報化的多種功能
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。
過去，PC連接一個測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統可以方便地與各種各樣的元器件相連。最大輸入輸出點數：128點。
程序容量：3.2k程序步。
數據內存：1k字節數據。
直流24V輸入：16點。
Rs232端口：有。
模擬設定：無。
脈沖輸入輸出：無。
ABS/F：無。
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的高級功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制CJ1W-DA041。CJ1W-DA041手冊。
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力。
大程序容量和存儲器單元，以及及windows環境下高效的軟件開發能力。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP(寄生脈沖分析關鍵控制點)過程處理標準。