內(nèi)存容量：20K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點(diǎn)CQM1-DRT21手冊(cè)。
輸出：16點(diǎn)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實(shí)現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型CQM1-DRT21
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化CQM1-DRT21手冊(cè)。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過(guò)Ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口CQM1-DRT21手冊(cè)。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。光纖電纜。
用H-PCF電纜連接，總線連接單元必須單獨(dú)訂貨。
數(shù)據(jù)鏈接918字。
1個(gè)網(wǎng)絡(luò)可連接多達(dá)62個(gè)SYSMAC LINK單元?dú)W姆龍現(xiàn)場(chǎng)總線手冊(cè)。
此外，一個(gè)PC上可安裝2個(gè)SYSMAC LINK單元，允許多層次系統(tǒng)配置。
數(shù)據(jù)鏈接容量大，可達(dá)2966字，
通過(guò)LR區(qū)和BM區(qū)可進(jìn)行高速大容量的數(shù)據(jù)交換。
由于對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)(機(jī)號(hào))，可用SYSMAC'支待軟件生成最佳數(shù)據(jù)鏈接表，
因此，能有效使用數(shù)據(jù)鏈接區(qū)。
事件通信。
使用SEND或RECV指令，網(wǎng)絡(luò)中任何節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送或接收最多256字的數(shù)據(jù)歐姆龍現(xiàn)場(chǎng)總線手冊(cè)。
利用SYSMAC支持軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程編程或監(jiān)視。
可以將程序送到網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)SYSMAC單元上，還可以對(duì)該單元執(zhí)行各種監(jiān)視操作歐姆龍現(xiàn)場(chǎng)總線手冊(cè)。
專供通信的內(nèi)置大規(guī)模集成電路。
內(nèi)置大規(guī)模集成電路允許設(shè)置SYSMAC單元之間通信時(shí)間周期，
一旦在數(shù)據(jù)鏈控制站出現(xiàn)任何故障，
控制站能自動(dòng)切換，從而保證了數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)的高可靠性。
防止系統(tǒng)崩潰的電源單元(僅光纜型)。
光纜型SYSMAC LINK單元設(shè)計(jì)成接受來(lái)自電源單元的后備電源，
當(dāng)SYSMAC LINK單元發(fā)生故障，節(jié)點(diǎn)旁道功能開始工作，
從而防止整個(gè)系統(tǒng)崩潰。SYSMAC CPM2C CPU單元、內(nèi)藏控制器功能輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)（漏）。
纖細(xì)型小型PLC、 SYSMAC CPM2C內(nèi)置了
高速省布線總線CompoBus/S主站
超小型的纖細(xì)形狀更適合現(xiàn)場(chǎng)。
纖細(xì)機(jī)身（ W40×H90×D65mm） 搭載10點(diǎn)輸入輸出和CompoBus/S主站。
在實(shí)現(xiàn)小型化的同時(shí)，更帶有豐富的擴(kuò)展性，可充分實(shí)現(xiàn)符合現(xiàn)場(chǎng)需求的構(gòu)成。
豐富的擴(kuò)展I/O使成本進(jìn)一步下降。
不僅是擴(kuò)展I/O單元（可擴(kuò)展至3臺(tái)），還可作為CompoBus/S的終端I/O進(jìn)行擴(kuò)展。
不僅是控制柜內(nèi)，還實(shí)現(xiàn)了柜外的省布線化。在控制柜小型化的同時(shí)，
能進(jìn)一步得到電纜、端子臺(tái)、布線線工時(shí)上的成本下降CQM1-DRT21操作手冊(cè)。
設(shè)計(jì)、改造、 擴(kuò)展的對(duì)應(yīng)更容易。
高速省布線總線CommpoBus/S的遠(yuǎn)程I/O終端可作為端子臺(tái)使用，
因此只要設(shè)計(jì)時(shí)考慮到擴(kuò)展性， 改造、擴(kuò)展都可輕松對(duì)應(yīng)CQM1-DRT21手冊(cè)。
日歷時(shí)鐘功能使機(jī)器管理更簡(jiǎn)單。
可以對(duì)數(shù)據(jù)收集、異常發(fā)生添加日期、時(shí)間。
另外，可實(shí)現(xiàn)星期時(shí)鐘。