24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型CQM1H-CTB41手冊。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CQM1H-CTB41
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出CQM1H-CTB41手冊。線纜型Controller Link單元。
增強Ethernet支持的功能
Ethernet正在成為信息網絡日益重要的標準。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，
還支持八個用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產管理現在可與生產站點有機鏈接CQM1H-CTB41手冊。
輕松通過組件/DeviceNet讀取維護數據
由于增加了專用顯式信息指令，因此發送Explicit報文變得輕松，
且無需考慮FINS命令。
使用Explicit報文在PLC之間傳送數據也得到簡化。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：有歐姆龍可編程控制器手冊。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字。
處理時間(基本指令)：0.15μs。
I/O點數：1184點。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)歐姆龍可編程控制器手冊。
協力造就能追蹤市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環境中的工具統一歐姆龍可編程控制器手冊。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽蔽雙絞線電纜）CQM1H-CTB41編程手冊。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CQM1H-CTB41手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。