A8PU，A8UPU用軟件包輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數(shù)：64點。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：32點三菱可編程控制器用戶手冊。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系A2CJCPU
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應(yīng)用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化三菱可編程控制器用戶手冊。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設(shè)計人員要求較高三菱可編程控制器用戶手冊。直觀性和操作性較差。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5AA2CJCPU用戶手冊。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。可選功能的內(nèi)存內(nèi)存卡(Q/QnA/A/FX兼容)A2CJCPU用戶手冊。
4MB擴展內(nèi)存。
適用型號：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下A2CJCPU用戶手冊。
額定輸入電壓/電流：DC24V/6mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線工時。
可對每1點進行輸入配線的斷線短路檢測。
可確認外部供電電源的配線異常。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。輸入16點：24VDC。
響應(yīng)時間 1.5ms。
防水型。
4線式。
防水連接器類型。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。
設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短A2CJCPU手冊。
三菱plc聯(lián)機調(diào)試。
聯(lián)機調(diào)試是將通過過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)三菱可編程控制器用戶手冊。
聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。