當(dāng) Muerdter 金屬和塑料加工有限公司從一個來自于汽車工業(yè)的系統(tǒng)供貨商處得到這個訂單，安全氣囊設(shè)備生產(chǎn)車門側(cè)壁內(nèi)襯板時，公司必須找到一種自動化解決方案KUKA 最基本的要求就是垂直及水平方向的作用范圍大，且靈活性要高壓鑄
　　實施措施/解決方案
　　兩臺庫卡普通機(jī)器人 KR 30 以及三臺“坐在”機(jī)器之上的庫卡臺架安裝機(jī)器人 KR 150 L110 K 承擔(dān)了這項工作壓鑄 在有效率的分工合作下，機(jī)器人為車門側(cè)壁內(nèi)襯板配備上網(wǎng)柵、套管及標(biāo)簽并在激光切割裝置中對其進(jìn)行處理壓鑄 處于工藝流程開始部分的臺架安裝機(jī)器人每次從轉(zhuǎn)臺上抓取一個網(wǎng)柵，并將其置入壓鑄機(jī)可以活動的那半部分中工業(yè)機(jī)器人 傳送網(wǎng)柵時，KR 150 L110 K 使用多用夾持器的機(jī)械面工業(yè)機(jī)器人 在同一個周期內(nèi)，機(jī)器人使用多用夾持器的氣動面從固定的半部分中取出壓鑄好的工件工業(yè)機(jī)器人 之后，機(jī)器人將兩個通過網(wǎng)柵連接在一起的部件送到一個圖像處理工位，在那里可檢查工件質(zhì)量。在機(jī)器人還將已檢測的部件握在夾持器中的同時，它會用終端效應(yīng)器的另一面抓取下一個網(wǎng)柵。然后，將車門側(cè)壁內(nèi)襯板放到熱嵌入設(shè)備中，以對套管進(jìn)行感應(yīng)加熱。與 KR 150 L110 K 平行工作的 KR 30 為該設(shè)備的氣缸裝配上襯套，這些襯套是之前機(jī)器人用夾鉗吸持夾持器從分類盆中抓取到的。在此過程中，六軸機(jī)器人分級轉(zhuǎn)動其終端效應(yīng)器，由此在一個周期中可單獨(dú)抓取共八個襯套。之后，機(jī)器人將裝配好的組件交給壓入汽缸。進(jìn)行熱嵌入之后，第三臺機(jī)器人 KR 150 L110 K 用真空夾持器抓取側(cè)壁內(nèi)襯板，并將其放在激光切割設(shè)備的轉(zhuǎn)臺上；在那里，另一臺 KR 30 將對部件的安全氣囊部分進(jìn)行加工處理。KR 150 L110 K 每次抓取一個已完成的組件，并將其舉到標(biāo)簽打印機(jī)處，在那里每個部分得到一個條形碼。然后，它會將組件放到中間存放站。機(jī)器人 KR 30 從中間存放站抓取組件，并將其放到向前移動的運(yùn)輸裝置上，該機(jī)器人同時也負(fù)責(zé)熱嵌入裝置的壓入汽缸。目前，第三臺 KR 150 L110 K 還在等待另一臺壓鑄機(jī)被集成到工藝中來。
　　系統(tǒng)部件/合同范圍
　　三臺臺架安裝機(jī)器人 KR 150 L110 K
　　兩臺普通機(jī)器人 KR 30
　　五個以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
　　輸送技術(shù)
　　回轉(zhuǎn)分度臺
　　用于機(jī)器人控制的鏈接裝置
　　機(jī)器人編程
　　傳感器
　　標(biāo)簽打印機(jī)
　　熱嵌入設(shè)備及激光艙的設(shè)計與安裝
　　相應(yīng)接口的安裝
　　保護(hù)裝置
　　投入運(yùn)行
　　由庫卡系統(tǒng)合作伙伴德國巴本海姆 DAT 自動化技術(shù)有限責(zé)任公司提供。
　　結(jié)果/成效
　　節(jié)省空間
　　臺架安裝機(jī)器人從上方完成工作，這樣可以節(jié)省空間。從那里，它可以為壓鑄機(jī)送料及卸料，并將工件運(yùn)送到其他工位以進(jìn)行后續(xù)處理。由此帶來的更強(qiáng)的自動化能力縮短了循環(huán)時間，使人工費(fèi)用下降并且使生產(chǎn)力得到提高。由于機(jī)器人采用鋁制結(jié)構(gòu)，因此相對于其可以負(fù)擔(dān)的壓力來說，即使一個大型的臺架安裝機(jī)器人也顯得非常輕，所以在壓鑄機(jī)上安裝這種機(jī)器人毫無問題。
　　作用范圍大
　　尤其是那三臺臺架安裝機(jī)器人，它們的延長臂可以達(dá)到 3500 mm 的抓取范圍，這完全符合了垂直及水平方向作用范圍大的要求。
　　靈活性更好
　　如果以后有擴(kuò)展系統(tǒng)的要求，那么庫卡機(jī)器人與其他種類解決方案相比更加靈活且更加經(jīng)濟(jì)。
　　機(jī)器人新生代
　　庫卡機(jī)器人發(fā)源于 2000 系列產(chǎn)品，與它的前輩們相比，新一代機(jī)器人憑借其最優(yōu)化的運(yùn)動結(jié)構(gòu)得到了廣泛關(guān)注。因為由此可使運(yùn)動速度更快、承載能力更高，并且工作空間增大了近 73%。