安全模塊。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型伺服電機速度。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGM7P-02A7E6E
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計伺服電機速度。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能伺服電機速度。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：30KW安川SGM7P-02A7E6E。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動安川SGM7P-02A7E6E。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）安川SGM7P-02A7E6E。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP65。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線路最多可連連接62站，可大幅削減配線成本和時間SGM7P-02A7E6E。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器伺服電機速度。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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