全閉環模塊。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）SGMAH-01AAA2E。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGMAH-01AAA2E
請安裝在各類伺服單元上SGMAH-01AAA2E。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：37KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型。
額定轉速：1500r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（無鍵槽與螺孔）SGMAH-01AAA2E。
選購件：帶保持制動器（DC90V）、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行安川伺服電機樣本。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP67。
軸端：直軸、無鍵槽安川伺服電機樣本。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統安川伺服電機樣本。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。安全模塊。
最大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torrque Off（ STO）

Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能SGMAH-01AAA2E安川SGMAH-01AAA2E。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。
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