安全模塊。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理伺服馬達。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGMPH-15A1A4S
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計伺服馬達。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）伺服馬達。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）原裝SGMPH-15A1A4S。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP67。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統原裝SGMPH-15A1A4S。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型原裝SGMPH-15A1A4S。
最大適用電機容量：2kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：300W(0.3kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩΩ以上安川伺服電機官。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式式安川。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使使用環境濕度∶20～80%（不得結露）安川伺服電機官。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。
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