控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制C200H-ATT31
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標歐姆龍 plc歐姆龍 plc。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由歐姆龍 plc。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
輕松擴展
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置歐姆龍C200H-ATT31。標準型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點數(shù)：8點。
輸出點數(shù)：6點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
只需市售的USB電纜即可實現(xiàn)連接。
CP1E上備有外設(shè)(USB)端口歐姆龍C200H-ATT31。
使用市售的USB電纜即可連接計算機，
而無需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，
從而簡化了連接并降低了電纜成本。
進深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時，進深縮短20mm。
具備先進的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛歐姆龍C200H-ATT31。
應(yīng)用機型內(nèi)置高速計數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。UM：7K字；
DM：1K字。
要將程序?qū)懭隕PROM，請使用標準PROM寫入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內(nèi)。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數(shù)據(jù)。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內(nèi)置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。功能塊數(shù)：最多50塊。
當(dāng)需要進行雙機操作時，
可使用CS1D-CPU6□CSID過程控制CPU單元（適用于雙CPU系統(tǒng)）。
當(dāng)使用適用于單CPU系統(tǒng)的CS1D CPU單元時，
請使用CS1W-LCB0□回路控制板。
分布式控制系統(tǒng)（DCS）的超規(guī)格特性增加了成本。
但是，PLC無法提供所需過程控制功能，
并且I/O需要通過隔離器和其他設(shè)備進行信號轉(zhuǎn)換。
想要獲得針對特性應(yīng)用的完美系統(tǒng)是一件不可能的事情。內(nèi)存容量：10K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝裝置的高速化。
串串行通信功能 最多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485C200H-ATT31。


配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型歐姆龍 plc。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。
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