只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：63.2K字。
RS-232端口：有。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（48K字）CPM2A-40CDT1-D。
處理時間(基本指令)：0.1μs。
I/O點數：1184點。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)C200HW-ME16K
多點I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)CPM2A-40CDT1-D。
總線I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
提高可靠性，強化功能走向新一代。
由于生產現場愈加復雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產現場要求產品上的高性能、高標準，不斷升級換代！
創對當代制造業的嚴格要求激勵著歐姆龍，
始終以最新的產品及科學觀念投身生產現場CPM2A-40CDT1-D。用戶存儲區：24K字節。
共享存儲區：無。
串行通信板：RS-232C×2端口。
可實現與各種外圍設備的連接和運算。
ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時C200HW-ME16K。
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASIC語言或匯編語言對ASCII單元編程。
該程序運行與PC內部梯形圖無關。
2個RS-232C端口,支持BASIC語言。無EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
RS-422接口：1端口。
運用BASIC語言進行高速的數據處理C200HW-ME16K。
多樣的輸入輸出接口。
由高速而簡單的多重任務BASIC來編程。
與PC的數據收發簡單。點數：8點。
信號范圍選擇：8點獨立。
信號范圍：1～5V、4～20mA、0～10V、－10～10VC200HW-ME16K。
分辨率：1/4000。
轉換速度：1ms/點以下。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或電流轉換成二進制數據輸入PC。
可自由設置外部輸入信號的范圍，以適應不同的需要。
提供內置功能，如定標功能，平均值功能，峰值保持功能，內置補償增益功能等。
信號輸入范圍：1-5V/0-10V/-10V--10V/4-20mA。
8點輸入轉換數據12位?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之之間的偏移。
廣泛的定位操作。

隨附存儲操作功能歐姆龍EEPROM內存卡。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ111W-NC@@4)CPM2A-40CDT1-D。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。
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