容量：8K字。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內(nèi)安裝EEPROM內(nèi)存卡，
給CPU讀寫程序和I/O數(shù)據(jù)。
EEPROM內(nèi)存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數(shù)據(jù)CPM2A-60CDT-D。
EEPROM內(nèi)存卡有一個存儲保護(hù)開關(guān)(SW1)。
ON：EEPROM內(nèi)存卡數(shù)據(jù)受到保護(hù)，禁止寫入CJ1W-ID231
OFF：數(shù)據(jù)可以寫入EEPROM內(nèi)存卡，出廠前SW1置為OFF，可以寫步CPM2A-60CDT-D。控制規(guī)格：電壓輸出/脈沖列輸出。
控制軸數(shù)：1軸。
位置數(shù)據(jù)：200點(diǎn)。
同伺服電動機(jī)驅(qū)動器連接，
由PC傳送位置數(shù)據(jù)，來進(jìn)行高精度的定位。
能夠設(shè)置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過程。
設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動與暫停，
自動與手動模式切換，計數(shù)與清零，氣缸下壓時間調(diào)整等CPM2A-60CDT-D。
螺絲的自動排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動完成，不需人工輔助。
高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。連接1個或多個擴(kuò)展裝置時， 在CPU裝置上安裝一個I/O控制單元。
連接電纜： CS1W-CN□□3擴(kuò)展連接電纜CJ1W-ID231。
所連接的單元： CJ1W-II101 I/O接口單元。
安裝于CPU單元右側(cè)。
即使空間有限， 仍可利用可安裝在裝置上的單元實現(xiàn)控制器容量的擴(kuò)展。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作CJ1W-ID231。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率CJ1W-ID231。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。I/O插槽數(shù)：5槽，I/O模塊安裝在擴(kuò)展底板上。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)。
從以上三個角度，造就對應(yīng)于情報化的多種功能
通通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)CJ1W-ID231價格。
過去，PC連接一個測量設(shè)備或元器件必須要給ASCIIII單元或BASIC單元編寫一個通信程序CPM2A-60CDT-D。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。
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