控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開(kāi)始CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓和電流：DC24V，7mA。
將單元安裝到CPU裝置時(shí)，最多可控制960點(diǎn)。
CS1提高高級(jí)空間效率cpu215。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達(dá)960個(gè)I/O點(diǎn)?；蛘撸ㄟ^(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新cpu215。
但是，借助新CS1，通過(guò)使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過(guò)程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過(guò)程cpu215。輸入擴(kuò)展I/O單元。
輸入：16點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1個(gè)。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：-。
開(kāi)關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱為數(shù)字量。
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。內(nèi)置電源，DC24V。
有RS-232C接口。
符合歐盟指令。
一種控制系統(tǒng)是控制某一特定的電子設(shè)備所需要的。過(guò)程。
然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)到控制組成：開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、傳感器、監(jiān)視和控制機(jī)械操作。
可編程控制器或上位機(jī)是控制系統(tǒng)的一部分。
直接控制的制造過(guò)程根據(jù)存儲(chǔ)在它的程序內(nèi)存，
個(gè)人電腦接受來(lái)自輸入設(shè)備連接到它的數(shù)據(jù)并并使用。
此數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)程序調(diào)用一些交流這是發(fā)生電腦發(fā)送數(shù)據(jù)據(jù)到輸出設(shè)備連接到它歐姆龍CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
導(dǎo)致行動(dòng)發(fā)生電腦腦腦可以用來(lái)控制一個(gè)簡(jiǎn)單的，重復(fù)性的任務(wù)，
也可以連接到其他電腦，或?yàn)橹鳈C(jī)CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
一個(gè)復(fù)雜過(guò)程的控制它可以包括從一個(gè)過(guò)程控制計(jì)算機(jī)的一切，
如果一個(gè)是用過(guò)的，到工廠的電腦，通過(guò)電腦（也可以有很多的他們一起聯(lián)網(wǎng)）
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