控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CPM2C-20CDR-D
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標 PLC PLC 。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事 PLC 。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍c200。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。輸入點：8點輸入。
信號范圍：0～1mA、正負1mA。
轉換速度分辨率：200ms/8點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32,000)。
變化率計算和報警。
每個單元最多可連接8個模擬量輸入歐姆龍c200。
過程值報警 （HH、 H、 L、 LL）。
輸入斷線報警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。長距離擴展超過12m（最大50m），（帶2個終端電阻）歐姆龍c200。
提高指令執行速度和總體性能
除了進一步改進指令執行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級，可實現總體速度的平衡改進。
業界最快的指令執行性能。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方方式用于自動調整，因此可快速完成調整CPM2C-20CDR-D。
這對于多回路PID控控制非常有效。
高精度定位(使使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而而支持以更高精度定位CPM2C-20CDR-D。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALSS),可模擬指定錯誤狀態CPM2C-20CDR-D。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。
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