行業中最初配置G語言的單元由于G語言的采用，
復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
行業中最初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，
可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等
最多可安裝8個單元1臺CVM1能安裝8單元，最多可控制32根軸CQM1-LK501。
適用于ABS編碼器按標準，
適用于ABS型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等CQM1-LK501
S曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，
也配置了抑制機械震動的S形曲線CQM1-LK501。
程序的登錄最大可達100條
用G語言能夠編程的MC支持軟件G電纜長度：70cm。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網絡中，I/O連接電纜總長度最多只能12米CQM1-LK501。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。內存容量：8K字。
時鐘功能：有。
用可選的內存卡來存儲用戶程序、PLC設置和以及ROM區中其它數據OMRON CQM1。
因此重要數據不會由于電池用完或編程/監控操作錯誤而丟失。
在需要改變PLC的設置值來進行其它時，
換一個內存卡并重新啟動就可以完成整個軟件設置及用戶程序安裝的過程。輸出點數：2點。
輸出信號范圍：0-10V。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點以下OMRON CQM1。
把PC內部的二進制(BIN)數據變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路OMRON CQM1。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。
而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部。
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。帶夾具端子的數字I/O從站單元。
16點輸入。
PNP類型。
不帶螺釘的端子配線進一步減少配線工作并 節省生產地點的勞動。
不帶螺釘(M3)的設計無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線：AWG24～AWG16。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅動器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：2軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(A)：0.27。
這樣，可以實現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣，可以實現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現大量應用。
內置高速計數器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數據。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個：獨立、自動或連續，可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設計和調試到系統實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸輸出的位置控制單元生成用用于線性驅動器內部的DC5V電源歐姆龍CQM1-LK501。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶帶有集電極開路輸出的單元相同CQM1-LK501。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用絕對編碼器。
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