可計(jì)數(shù)的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
最大計(jì)數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅(qū)動器EtherNet/IP單元。
最大計(jì)數(shù)率：500kHz。
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個外部控制輸出，總共可以設(shè)置16個功能：打開閘門、關(guān)閉閘門、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合以及復(fù)位啟用CS1W-EIP21
一個模塊通過計(jì)數(shù)器值零對比、目標(biāo)對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來支持4個外部輸出和28個內(nèi)部輸出EtherNet/IP單元。
脈沖率計(jì)量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)EtherNet/IP單元。
模塊操作期間可以變更設(shè)置。控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.27。
通過高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。
脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動器電機(jī)。
這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度原裝CS1W-EIP21。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制原裝CS1W-EIP21。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作原裝CS1W-EIP21。
可以在最多5個單元或20個軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇?？梢詫⒍噙_(dá)500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個：獨(dú)立、自動或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高CJ1W-ID211。
線性驅(qū)動器輸輸出的位置控制單元生成用用于線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源歐姆龍。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。

這可以降低梯形圖編程工作量CJ1W-ID211。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時不能使用絕對編碼器。
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